Von 1953 bis 1968 war Hansrudi Wäscher der kreativste und produktivste Comiczeichner des Walter Lehning Verlages. Für ihn erschuf und gestaltete er zahlreiche Piccolo- und Großband-Comicserien, die vielen bis heute unvergessen sind, allen voran die Abenteuer des Ritters Sigurd. Es folgten u. a. Abenteuer um den Dschungelhelden Tibor, den Ritter Falk, den Weltraumfahrer Nick, die Piloten Bob und Ben und den Stuntman Roy Stark.
Im Verlag Peter Hopf erscheinen die Comics der Abenteuerhelden von Hansrudi Wäscher als E-Books durchgehend vierfarbig koloriert.
Falk, Ritter ohne Furcht und Tadel
Zusammen mit seinem Freund Bingo kämpft sich der junge Ritter Falk durch zahlreiche Abenteuer des Mittelalters.
Von 1960 bis 1963 erschienen im Walter Lehning Verlag 164 Piccolo-Hefte.
Falk Sonderheft
Von Mai 1965 bis Juni 1967 erschienen im Walter Lehning Verlag 50 Großbände in der Reihe „Bildabenteuer“.
Die acht Falk-Abenteuer in dieser Reihe wurden im Ingraban Ewald Verlag neu herausgeben und neu koloriert und erscheinen als digitale Comics in Kooperation mit dem Verlag Peter Hopf.
Nick, der Weltraumfahrer
Der Biologe Tom Brucks, Professor Raskin und der Marsianer Xutl begleiten den Raumschiffkommandanten Nick auf seinen schier unglaublichen Reisen in die Makro- und Mikrokosmen unserer Welten, die ihn auch an die Grenzen unserer bekannten Galaxis führen.
Von 1958 bis 1960 erschienen im Walter Lehning Verlag 139 Piccolo-Hefte.
Sigurd, der ritterliche Held (3. Serie)
“Sigurd” ist die erste Comicfigur, die Hansrudi Wäscher in den 1950er Jahren entwickelte. Der junge Ritter mit der unverkennbaren blonden Haarlocke verbindet alle positiven Eigenschaften des klassischen Helden.
Die von Hansrudi Wäscher gezeichneten ersten 100 Piccolo-Hefte der dritten Serie erschienen ab 1995.
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Tibor, Sohn des Dschungels (1. Serie)
„Tibor“ erzählt die Geschichte des Millionärs Gary Swanson, der im Dschungel abstürzt. Zusammen mit dem Gorilla Kerak und den kleinen Äffchen Pip und Pop erlebt er in der afrikanischen Wildnis zahlreiche Abenteuer.
Die 187 Piccolo-Hefte der ersten Serie erschienen von 1959 bis 1963.